托盘式穿梭车

托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（as/rs）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

托盘式穿梭车的应用，---改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的as/rs系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的---，几乎可以在任意的空间中布置，这是as/rs所---的优势。虽然as/rs系统也有双---存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。

货架托盘的种类以及使用问题

一、托盘的种类

托盘,又称栈板、卡板、拍子,是搬运、放置货物的连接垫放物。根据不同的制造材料,可分为木制托盘、塑料托盘、钢制托盘、纸制托盘和复合材料托盘等多种；根据不同的使用需求又可分为长期周转用和---使用两类。塑料托盘和钢制托盘基本上均为周转用托盘,纸制托盘为---使用托盘,木制托盘和复合材料托盘既可生产周转用托盘,也可生产---托盘。

二、托盘的使用

托盘的使用在静态时基本可分为垫板用,堆垛和货架使用,其承重要求依次递增。托盘的承载性体现在静载,动载和货架承载三个方面.同一托盘的承载指数在此三方面侬次递减。 根据托盘自身的结构.在使用上可分为单面或双面使用,双向进叉或四向进叉。对于非手动叉车(电动、燃油、燃气等),所有托盘均适用。而手动液压托盘搬动车及托盘举升车无法与双面托盘配合使用。除叉车外.托盘在设计时亦要考虑所载货物,如产品类型、沉陷性、重量、单位体积、堆码情况等;同时也要适应货架条件,如货架类型、货架承重、搬运方向、放置方向、放置布局等。

传统的货架

传统的货架规划方法要选用简化法，如将货架横梁构造简化为简支梁，牛腿构造简化为悬臂梁等，其成果也会形成理论上的核算强度不行或刚度缺乏，需求经过很多的货架单元实验数据来支持规划进程，或经过有关辅佐规划软件进行规划验证。目前多选用钢构造规划软件、货架有限元辅佐规划软件等对有关规划单元进行简化处理，在全体力系剖析时，既要思考货架全体的受力变形状况，也要思考各零部件、各节点衔接处的强度核算和体系稳定性验证。

穿梭式货架

穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯---，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的---因素。这才能---整个冷链物流环节不出现基础性的问题。