哈尔滨国内横梁式自动化立库-金伙伴货架

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，国内横梁式自动化立库，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）受坡道角度、货物重量等因素的---，国内横梁式自动化立库价格，通道---不易超过十个托盘位，否则无法---货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，哈尔滨国内横梁式自动化立库，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有ic芯片，存取鞋窗口安装有ic读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即plc控制器，plc存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑---成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及ic编码、---位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，国内横梁式自动化立库安装，通过modbus通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。